伺服驱动器相关论文
随着先进复合材料的持续快速发展，纤维缠绕工艺的优越性逐渐得到人们的认可，应用范围也日趋广泛。纤维缠绕机是目前缠绕制品成型的核......
以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的，提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的......
该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有......
针对机器人用伺服驱动器，开展了热仿真分析技术研究。首先，给出了热仿真分析流程；然后，通过仿真识别出了驱动器结构设计中有关散热方面......
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现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平......
摘要： 随着科学技术的发展与进步，企业对自动化的需求逐渐增加。原有的生产装置已经不能满足目前高度自动化的需求。为了减少人力成......
我个人认为2014年伺服行业增长相对缓慢,而伺服生产厂家数量剧增,但产业下游产品过剩,下游用户诉诸于成本竞争和性能竞争。成本竞......
PCB板布线,其实是一项系统性较强的工作,并且有多方面的综合性比较强的要求,不光是PCB的布线美观,结构紧凑,最为关键的一点还是信......
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根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,研制开发了1600kN多连杆伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机......
直线电机是一种利用电磁能直接产生直线运动的装置.随着新材料的研制成功以及高性能电力电子器件和高速数字信号处理器(DSP)的出现......
两轮自平衡车是一种新型清洁能源的城市代步工具,由于其操作简单、运行灵活、体型小巧等特点,得到了人们的广泛关注。两轮自平衡车......
移动互联网和移动终端在工业领域中的应用逐渐加强,传统工业应用程序迈向移动化和网络化,丰富了工业现场人员的工作手段。Android......
永磁同步电机(PMSM)以其效率高、输出转矩大、可靠性强的特点得到广泛应用。随着高精度数控机床、机器人等行业的蓬勃发展，对于PMSM......
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统......
工业CT技术是一种非常有效的无损检测技术，它是诸多现代大型工程和先进技术的保障手段，在我国的航空航天和大型机械生产领域已有了广......
随着人们生活水平的提高，舒适、优雅、绚丽的针织服饰越来越被大众所青睐，而电脑横机正是针织服饰时尚的缔造者。近年来，国内电脑横机......
设计基于台达AS228TPLC实现智能物流输送控制系统,通过PLC作为整个系统的控制器,实现基于PLC的智能物流输送控制.通过光电传感器对......
目前的伺服驱动器多数采用DSP芯片或者ARM芯片进行C语言程序开发,平台依赖性较高,且由于软件固化的原因,用户基本不能再对伺服驱动......
摘要： 鉴于自行车零部件质量的优劣不仅关系到车辆本身的好坏，严重的更会增加人身安全风险，此文按照国际标准ISO 4210：2014《自行车安......
在科技飞速发展的今天,工业生产越来越依赖工业机器人的技术,在越来越多的行业机器人正在不断取代人工,但是离完全脱离人工实现百......
参选内容：此次年度创新大奖共分为5大类别分开并公开进行评选。5大类别分别为：工具软件、工具硬件、电子及测试、工程材料、运动控制......
控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术,智能伺服驱动器的使用使第三代包装设备具备了数字化的一切优势,同时树立起新的行......
为了预测进而抑制光电系统伺服驱动器运行过程中产生的电磁干扰,需要研究其高频等效模型的建立及干扰特性分析方法.基于电子线路器......
本文介绍了如何采用西门子SIMATICT-CPU S7-300 PLC,作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运......
伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展，永磁同步电机(PMSM)在中低容量的运动控制系统中得到了广泛......
欧瑞传动SD10系列全数字交流伺服驱动器是本公司自主研发,具有完全自主知识产权的高性能伺服驱动器。本文就此伺服驱动器在定长剪......
据目前国内的纸尿裤机械市场不同配置的需求,Lenze可以为客户提供整体运动控制系统解决方案。本文针对客户的实际应用,围绕设备的......
本文对运动控制技术、运动控制器和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究，并详细论述了基于DSP的运动控制板卡的硬件组成及伺服......
本文讨论的就是基于PMAC控制卡的小型数控系统开发。首先回顾了数控技术的发展过程，并结合当代数控技术的发展，说明了其未来的发展方......
可编程控制器(PLC，Progranmable Logic Controller)以其功能强大、抗干扰能力强、故障率低等优点在机械行业得到广泛的应用。随着生......
稳定平台以控制理论、系统技术、信息技术为基础,利用专用设备和转台为工具,是为运载工具上的设备仪器提供稳定的基座的专用设备。......
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDri......
快速注射成型机最重要的特点是在注射速度、注射成型周期两个大方向上来体现。本论文主要是从注射速度提升这个角度上来研究，实验平......
多轴机器人系统正逐步替代人工从事沉重乏味的包装、运输、搬运等重复性作业,具有极其重要的作用。传统的机械臂内部电缆线繁多、......
移动机器人领域是一个重要而又活跃的科研领域，随着技术的不断提升，人们已经把目光从常规轮式、履带式移动机器人转移到足式仿生机器......
随着国家能源安全利用和可再生能源技术不断发展，风电大规模利用已经在世界范围形成热点，兆瓦级风机系统技术日趋成熟且风力资源的利......
随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性......
电动加载系统是用来模拟飞行器舵机在飞行过程中受到的空气动力力矩载荷，是一种地面半实物仿真设备。随着国防事业的发展，对飞行器舵......
交流永磁同步电机（PMSM）伺服驱动器在工业现场应用时，控制器参数的人工手动调整过于繁琐、并且控制效果也无法保证。针对这一问题，本文......
